Robótica: Control de Robots Manipuladores - PDF

Autor: Fernando Reyes Cortés

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.

Tabla de Contenido: 
Robótica
Servomotores y sensores
Preliminares matemáticos
Cinemática de robots manipuladores
Dinámica de robots manipuladores
Control de posición de robots manipuladores
Control de trayectoria de robots manipuladores
Control de fuerza/impedancia
Robótica móvil




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3 Comentarios Robótica: Control de Robots Manipuladores - PDF
Muchas gracias por el libro!    
BUEN APORTE, DESCARGANDO.
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