Robotica 3 Ed John Craig [PDF - Ebook]

Robótica 3 Edición John Craig [PDF - Ebook]



Español | 2006 | PDF Alta Calidad | 408 Páginas | ISBN: 9702607728



Prefacio

Capítulo 1 Introducción
Capítulo 2 Descripciones espaciales y transformaciones
Capítulo 3 Cinemática de manipuladores
Capítulo 4 Cinemática inversa de manipuladores
Capítulo 5 Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas
Capítulo 6 Dinámica de manipuladores
Capítulo 7 Generación de trayectorias
Capítulo 8 Diseño del mecanismo del manipulador
Capítulo 9 Control lineal de los manipuladores
Capítulo 10 Control no lineal de los manipuladores
Capítulo 11 Control de fuerza de los manipuladores
Capítulo 12 Lenguajes y sistemas de programación de robots
Capítulo 13 Sistemas de programación fuera de línea

Apéndice A Entidades trigonométricas
Apéndice B Convenciones de los 24 conjuntos de ángulos
Apéndice C Algunas fórmulas de cinemática inversa

Soluciones a los ejercicios seleccionados
Índice







www.ingeelectronico.blogspot.com


Robotica 3 Ed John Craig [PDF - Ebook]
0 Puntos Score: 0/10
Visitas: 1216 Favoritos: 4
1 Comentarios Robotica 3 Ed John Craig [PDF - Ebook]
fulll gracias men  
Para dejar un comentario Registrate! o.. eres ya usuario? Accede!