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Robótica 3era Edición ? John J Craig

Robótica 3era Edición ? John J Craig







Descripción
Desde su publicación original en 1986, Introducción a la Robótica de Craig: Mecánica y Control ha sido libro de texto líder en el mercado utilizado para la enseñanza de la robótica en el nivel universitario. Con quizás la mitad del material del material tradicional de ingeniería mecánica, un cuarto material teórico de control, y una cuarta parte de la informática, que abarca transformaciones de cuerpos rígidos, hacia adelante y cinemática inversa de posición, velocidades y jacobianos de vínculos, dinámica, lineal control, control no lineal, metodologías de control de fuerza, los aspectos de diseño mecánico, y la programación de robots.

Características

NUEVO ? Capítulo 1: Introducción se ha mejorado para ampliar la presentación introductoria del campo de la robótica-Avances de lo que está cubierto en el libro.
Desarrolla interés de los estudiantes al principio del libro.
NUEVO ? exposición clara.
Presenta a los estudiantes con una buena referencia para la cobertura de fondo de material.
NUEVO ? Incluye ejercicios de MATLAB.
Sentido práctico del mundo real con la teoría subyacente presentó.
Enseña a los estudiantes a escribir en realidad algoritmos para realizar cálculos requeridos.
Amplio conjunto de problemas de tarea con un ?grado de dificultad? asignado.
Permite a los instructores para implementar fácilmente un plan de calificaciones.
El libro de texto más citados en la robótica en el campo.
Proporciona a los estudiantes con la familiaridad del ?texto clásico? en la robótica.
?Programación de misiones? al final de cada capítulo.
Hace que sea más fácil para el instructor para enfatizar el lado del software.

Tabla de Contenido

1. Introducción
2. Descripciones espaciales y transformaciones
3. Cinemática de manipuladores
4. Cinemática inversa de manipuladores
5. Jacobianos: Velocidades y fuerzas estáticas
6. Dinámica de manipuladoras
7. Generación de trayectorias
8. Diseño del mecanismo del manipulador
9. Control lineal de los manipuladores
10. Control no lineal de los manipuladores
11. Control de fuerza de los manipuladores
12. Lenguajes y sistemas de programación de robots
13. Sistemas de programación fuera de línea

Información Técnica
Comprimido: Rar 
Formato: PDF
Peso: 78.93 Mb
Servidores :   Mega 
Idioma: Español 
Autor (s): John J Craig.




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Robótica 3era Edición ? John J Craig
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