Bitácoras del Curiosity +Imagenes

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  • Publicado hace más de 3 años


Bitácora de Curiosity 1 

Panorama parcial de las cámaras Navcams donde se ve las montañas del borde del cráter Gale (NASA). 

 

Durante su tercer día en Marte (sol 2), Curiosity logró establecer contacto directo con la sonda MRO mediante su antena de alta ganancia de fabricación española y pudo transmitir datos a la máxima velocidad, lo que permitirá el envío de una mayor cantidad de imágenes y datos que el limitado sistema de la Mars Odyssey que venía usando hasta ahora. La antena se desplegó durante el sol 1, pero inicialmente sufrió algunos problemas de apuntado, ya subsanados. Durante sol 2 se levantó el mástil con las cámaras y el instrumento español REMS, otro de los hitos de la misión (por cierto, REMS ha experimentado algunos problemas, pero en sol 4 volverá a transmitir datos meteorológicos). Curiosity realizó un panorama preliminar en 360º mediante las cámaras de navegación Navcams (en blanco y negro). Recordemos que Curiosity posee cuatro de estas cámaras en el mástil, aunque normalmente sólo funcionará un par. El panorama -aún no disponible en alta resolución- nos ha revelado un paisaje fascinante, especialmente en lo que se refiere a las colinas del borde del cráter Gale situadas en la lejanía. Y eso que aún no hemos podido ver a Aeolis Mons en su plenitud. 

Panorama en 360º de las Navcams (NASA). 

 

Curiosity se fotografía a sí mismo (NASA). 

 

El borde del cráter Gale a lo lejos (NASA). 

 

La sombra del mástil de Curiosity con las cámaras Mastcams, Navcams y ChemCam. Abajo se puede ver el nombre del rover (NASA). 

 

El instrumento MARDI nos ha proporcionado una foto en color del suelo justo debajo del rover -recordemos que MARDI apunta hacia abajo y está a 70 cm de altura- donde podemos ver guijarros y otros detalles de tan solo 1,5 mm. Es la imagen número 1008 obtenida por MARDI.
 

El suelo bajo Curiosity (NASA). 

 

Y hablando de MARDI, ya van llegando a la Tierra algunas imágenes den alta resolución del vídeo del descenso que este instrumento grabó durante sol 0. En la siguiente vemos el escudo térmico en detalle con las dunas de la zona de aterrizaje detrás. El montaje final va a ser alucinante.
 

El escudo térmico de MSL visto por MARDI (NASA). 

 

En el vídeo que pudimos ver hace dos días se vio como los cuatro motores MLE de la etapa de descenso levantaban una gran polvareda al situar al rover en la superficie. Además de polvo, las cámaras Navcam han revelado que los cohetes dejaron expuesto parte del lecho rocoso de Aeolis Palus. ¿Un objetivo a estudiar? 

Lecho rocoso expuesto por los cohetes (NASA). 

 

Además, el MRO ha descubierto los seis lugares de impacto de los lastres de tungsteno de 25 kg cada uno que la cápsula de Curiosity soltó poco antes de abrirse el paracaídas para volver a alinear su centro de masas con el eje del vehículo. Los lastres impactaron demasiado al este (12 km) de la zona de aterrizaje, así que no es probable que Curiosity los pueda visitar en el futuro.
 

Los impactos de los seis lastres de tungsteno (NASA). 

 

Por otro lado, ya han llegado los primeros resultados del instrumento RAD desde la superficie. Este instrumento mide la radiación de la superficie marciana y sus resultados serán claves para poder planear de una misión tripulada al planeta rojo. Los 'heavy ion events' se deben al impacto de rayos cósmicos masivos, uno de los mayores misterios de la radiación en el espacio.
 

Primeros resultados de RAD desde la superficie (NASA). 

 


Y aqui lo que todos nos preguntamos, Por que la Nasa esta censurando las fotos??? 

La absurda conspiración de la NASA y las fotos de Curiosity 

Se veía venir. La exploración espacial es terreno abonado para todo tipo de conspiranoias a cual más esperpéntica. La última ha involucrado, como no, a Curiosity. El asunto es un poco surrealista, pero mejor empecemos por el final. Fíjense en esta imagen: 

 

Se trata de parte de un mosaico de fotografías realizado gracias a las cámaras en blanco y negro Navcams de Curiosity. Este mosaico se llevó a cabo durante el tercer día en Marte de la misión (sol 2) y forma parte de un panorama aún mayor que podemos ver a continuación : 

 

Aparentemente, nada fuera de lo normal. Pero si nos fijamos en la parte central de la primera imagen vemos un pequeño recuadro justo en medio del generador de radioisótopos de Curiosity (MMRTG). ¿Lo ven? Este generador tiene 4,6 kg de dióxido de plutonio-238 en su interior y generaa la electricidad suficiente para que el rover funcione (unos 110 W de potencia eléctrica y 2700 W de potencia calorífica). Por cierto, vale la pena señalar que esta misma imagen ha sido reproducida en otros 'falsos panoramas' que combinan las fotos en blanco y negro de las Navcams con las imágenes a color de las Mastcams. A día de hoy, todavía no se ha publicado un panorama de Curiosity 360º completo. 

Pues bien, según algunos conspiranoicos, la NASA está 'censurando' el RTG y por eso 'han puesto un parche' en medio de la imagen mismo. Como lo oyen. 

Vale, seamos claros. No se trata de ningún parche. Es simplemente una fotografía que falta por completar en el mosaico. Las imágenes que hemos visto más arriba no son tomas aisladas, sino que forman parte de mosaicos formados por decenas de imágenes más pequeñas. El panorama de las Navcams a alta resolución no está completo -tampoco lo está el de las Mastcams-, más que nada porque todavía no ha habido tiempo material de mandar estas fotos a la Tierra. Además, la prioridad del equipo de Curiosity es observar el suelo marciano, lógicamente, no un pedazo del propio rover que ya saben perfectamente cómo es.
 

El panorama de las Mastcam 34 tampoco está completo 

 

Por otro lado, ¿alguien me puede explicar para qué demonios va a querer la NASA censurar una imagen del RTG de Curiosity? Los datos del MMRTG del rover se conocen de sobra -no tienes más que googlear un rato- y hay miles de imágenes del mismo durante su construcción y montaje. De todas formas, en los próximos días podremos ver panoramas de 360º completos y a color de las Mastcams con el RTG. Supongo que entonces nadie hablará más de esta absurda conspiración. 

MMRTG de Curiosity (NASA). 

 

 

 

Ahora sí, aquí está la imagen completa. 

 

Bitácora de Curiosity 2 

La salud de Curiosity sigue en excelentes condiciones. Durante el cuarto día de operaciones en la superficie (sol 3) el rover capturó su primer panorama a color mediante la cámara a color Mastcam 34. Hasta ahora, las imágenes que habían llegado a al Tierra provenían de las cámaras de navegación en blanco y negro Hazcams y Navcams -estas últimas situadas junto a las Mastcams- o de las cámaras a color MARDI y MAHLI. Mastcam 34 es, como indica su nombre, una cámara gran angular con un objetivo de 34 mm que complementa a su hermana Mastcam 100, equipada con un teleobjetivo de 100 mm. Ambas cámaras serán las encargadas de tomar las fotos más espectaculares de la misión. La Mastcam 34 realizó un panorama de la zona de aterrizaje mediante 130 imágenes de 1200 x 1200 píxels, aunque hasta ahora sólo se han enviado a la Tierra versiones de baja resolución de 144 x 144 píxels. El panorama no cubre por ahora la cima del Monte Aeolis. 

Primer panorama a color en baja resolución por la cámara Mastcam 34 (NASA). 

 

Durante sol 4 se enviarán algunas de las imágenes del panorama en alta resolución, pero por ahora la prioridad para el equipo es la actualización de software en sol 5, que debe cambiar la nave de configuración de aterrizaje a configuración de operaciones en superficie. De esta actualización depende el funcionamiento de Curiosity durante los próximos meses, de ahí que durante uno o dos días (sol 5 a sol 8) es posible que no se reciba ninguna imagen nueva de la sonda hasta que el equipo de tierra haya verificado que la instalación del software haya sido correcta. Una actualización que nos vendrá bien para descansar a todos. 

Detalle de la base del Aeolis Mons por las Navcams (NASA). 

 

Por otro lado han continuado llegando a la Tierra imágenes en alta resolución de 1024 x 1024 píxels de las Navcams donde hemos podido ver la cubierta superior del rover cubierta de polvo y gravilla. Está claro que, a pesar de la maniobra Sky Crane, aterrizar en Marte con los propulsores situados por encima de uno provoca estos inconvenientes. El equipo no se ha pronunciado sobre si esta 'suciedad' ha sido mayor de la esperada, aunque han asegurado que no presenta ningún peligro para las operaciones de la misión. Por ahora, la tasa de transmisión de datos no supera los 300 kbps, pero el equipo espera alcanzar los 2 Mbps en las próximas semanas gracias a la MRO. Ah, por cierto, REMS ya funciona sin problemas. La estación meteorológica española había sido incapaz de mandar datos sobre algunas magnitudes al estar el mástil aún plegado sobre la cubierta del rover. En cuanto el mástil ha sido desplegado, REMS ha funcionado correctamente.
 

Autorretrato del rover con las Navcams (NASA). 

 

Detalle de la cubierta llena de polvo y guijarros como consecuencia del aterrizaje (NASA). 

 

 

Las montañas del borde del cráter Gale a lo lejos vistas por las Navcams (NASA). 

 

Hablando de la maniobra Sky Crane, también hemos podido contemplar en color los efectos de los gases de escape de los cuatro motores MLE sobre la superficie, aunque todavía en baja resolución, gracias a la Mastcam 34
 

Efectos de los gases de escape sobre la superficie visto por la Mastcam 34 (NASA). 

 

 

Por último, siguen llegando las imágenes en alta definición tomadas por el instrumento MARDI durante el descenso en sol 0. No nos cansamos de verlas.
 

No nos cansamos de ver el escudo térmico de MSL visto por MARDI el 6 de agosto. Se aprecian los sensores del instrumento MEDLI (NASA). 

 

 

Bitácora de Curiosity 3 

Curiosity sigue funcionando perfectamente. Durante sol 4 la mayor parte de la actividad del rover se limitó al envío de datos e imágenes a la Tierra. Durante sol 5 a sol 8 se procederá a actualizar el software de Curiosity. Durante este periodo no está previsto que se envíen a la Tierra muchos datos. La nueva actualización R10 sustituirá a la actual R9.5 y fue enviada a la sonda durante el trayecto a Marte. R10 permitirá que Curiosity realice maniobras de navegación autónoma usando sus cámaras Navcams y Hazcams, algo que resultará fundamental de cara a las próximas semanas cuando el rover comience a moverse por la superficie. Primero se instalará el R10 en uno de los dos ordenadores -RCE-A, y luego en el RCE-B. 

Zona de impacto de los gases de la etapa de descenso vista por las Navcams (NASA). 

 

La salud de los instrumentos sigue siendo buena y ya se han hecho las primeras imágenes con la cámara ChemCam, pero sin disparar el láser. Mientras esperamos que se publiquen más imágenes de mayor resolución, el equipo EDL (entrada, descenso y aterrizaje) de Curiosity ha continuado analizando la trayectoria de descenso y de paso nos ha aclarado uno de los misterios del momento del aterrizaje. Efectivamente, en la grabación de televisión de este momento se puede ver como Adam Steltzner espera tres confirmaciones por parte del equipo de comunicaciones antes de hacerle una señal a Allen Chen para que anuncie el histórico momento. Estos tres avisos eran "Delta Tango Nominal", para confirmar que el rover había contactado con la superficie, "Rimu estable", para señalar que la unidad de navegación inercial (IMU) del rover está estable y que éste no se mueve junto con la etapa de descenso y, por último, "UHF correcta", indicando que el rover estaba vivo y mandando datos, lo que significaba que la etapa de descenso no había impactado contra él.
 

Yellowknife, el lugar de aterrizaje de Curiosity (NASA). 

 

 

La marca roja es el lugar de aterrizaje preciso. La verde era la estimada inicialmente. La elipse violeta a la derecha marca el impacto de los seis lastres de tungsteno (NASA) 

 

Comparación del los rasgos del relieve observados con Curiosity con imágenes de la MRO (James Canvin/Thomas Appere/NASA/unmannedspaceflight.com). 

 


El equipo EDL ha determinado que el paracaídas se abrió 259 segundos después del inicio de la entrada. Estaba planeado que lo hiciera entre los 241 y los 263 segundos. Además, el radar comenzó a detectar el suelo un kilómetro y medio antes de lo previsto. La hora del aterrizaje fue a las 05:31:45 UTC del 6 de agosto. 

Secuencia real de eventos de EDL de Curiosity (en azul en tiempo de la Tierra) (NASA). 

 

El lugar de aterrizaje de Curiosity (-4.5895 S, 137.4417 E) se halla en el cuadrángulo 51 de una red arbitraria formada por quads de 1,3 kilómetros de ancho. Este quad ha recibido la denominación de yellowknife. Curiosity aterrizó unos 2,4 kilómetros del centro de la elipse de aterrizaje prevista. Recordemos que Curiosity ha sido la primera misión espacial en Marte que ha empleado una entrada guiada maniobrando por la atmósfera marciana, lo que ha permitido llevar a cabo un aterrizaje con una precisión sin precedentes. Esta precisión se puede apreciar claramente si comparamos la elipse de Curiosity con la de otras misiones. 

Elipse de aterrizaje de Curiosity con otras misiones. La elipse de Phoenix es casi la más pequeña que se puede obtener sin maniobrar en la atmósfera marciana (NASA). 

 

Por otro lado, parece que podemos confirmar que la nube que observó Curiosity nada más aterrizar era en efecto el impacto de la etapa de descenso contra la superficie. La nube se encuentra en la dirección (290º en azimut) de impacto de la etapa contra el suelo y además no se ve en imágenes posteriores. Se cree que la etapa no explotó por culpa de la hidrazina de sus tanques, sino que reventó debido a la presurización -mediante helio- de los mismos. La hidrazina es una sustancia especialmente corrosiva, motivo por el cual no se prevé que Curiosity visite esta zona. La hidrazina podría disolver las cubiertas protectoras de los cables y dañar los materiales aislantes o las lentes de las cámaras. Tampoco está previsto que se acerque al paracaídas para evitar que el rover pueda engancharse accidentalmente en una de las líneas del mismo.
 

Dirección de la zona de impacto de la etapa de descenso (NASA). 

 

Nube del impacto de la etapa de descenso (NASA)

Por cierto, otro pequeño misterio: ¿qué significa este pixelart que se encuentra en la cubierta del rover?
 

 

Bitácora de Curiosity 4 (¡panorama a color!) 

Ya están aquí. Por fin podemos disfrutar de las imágenes a color en alta resolución enviadas por la cámara Mastcam 34 de Curiosity. El panorama aún no está completo -no cubre determinadas zonas, especialmente la cima y laderas del Monte Aeolis-. Hasta ahora, los panoramas no oficiales a color que se han podido ver en algunas páginas web son en realidad 'falsos panoramas', montados a partir de las imágenes de las Navcams y coloreadas artificialmente o con los colores del panorama a baja resolución de la Mastcam 34. 

Primer panorama parcial a color de Curiosity en alta resolución (NASA). 
 

El panorama está disponible a media resolución (unos 9 MB) o en alta resolución (casi 60MB). Las imágenes individuales (se podrán ver todas aquí) no son menos espectaculares. Estas imágenes se obtuvieron originalmente el 9 de agosto y tienen 1200 x 1200 píxels. Han sido transmitidas a la Tierra poco a poco durante estos últimos días. Las zonas de roca descubiertas por los gases de los cuatro motores MLE de la etapa de descenso presentan ahora una estructura compleja, con rocas clásticas (sedimentarias) y guijarros de todo tipo. Sin duda, esta zona de roca expuesta será uno de los objetivos primarios para Curiosity en cuanto se ponga en movimiento. 

Zonas descubiertas por los gases de escape de los cohetes. El recuadro superior muestra rocas clásticas (NASA). 

 

También se pueden ver las ruedas del rover claramente sobre la superficie y se aprecia el efecto de los gases de escape en los mecanismos de deposición del polvo sobre las ruedas.
 

Una rueda de Curiosity (NASA). 

 

Las montañas del borde del cráter Gale también se nos muestran espectaculares en este panorama. En estas montañas existe un canal que se cree fue excavado por al agua hace miles de millones de años. La llanura donde se encuentra Curiosity, Aeolis Palus, está formada por materiales depositados a través de este canal. De todas formas, no está previsto que Curiosity explore estas montañas, ya que su objetivo principal está en dirección contraria: el Monte Aeolis. 

Borde del cráter Gale a color (NASA). 

 

Borde del cráter Gale (NASA). 

 

 

La cima de esta colina está a 24 km del rover (NASA). 

 

Y hablando del Monte Aeolis -Monte Sharp para el equipo de Curiosity-, aunque todavía no lo hemos podido ver completo en el panorama, las imágenes de su base son espectaculares. Se aprecian claramente capas y capas de sedimentos que harán las delicias de cualquier geólogo. Recordemos que es en esta zona donde se encuentra el objetivo principal de Curiosity: los depósitos de arcillas y sulfatos formados en presencia de agua. 

¡Capas de sedimentos en las faldas de Aeolis Mons! Las zonas de color negro son dunas (NASA). 

 

Y todo esto es con la cámara de gran angular Mastcam 34. Cuando Curiosity apunte con la Mastcam 100, equipada con un teleobjetivo de 100 mm, las imágenes serán aún más espectaculares. Esto no ha hecho más que comenzar. 

Reloj solar y sistema de calibrado del color de Curiosity (NASA). 

 

En cuanto a las operaciones del rover, durante sol 5 se instaló satisfactoriamente el software R10 en uno de los ordenadores del rover. El sistema de instalación es muy parecido al usado en algunos sistemas operativos como Linux. Primero se comprueba que el sistema operativo arranca correctamente en una memoria dedicada a tal fin y luego se instala en el ordenador principal. Una vez comprobado el correcto funcionamiento del sistema, se procede a instalarlo en el ordenador secundario. Para sol 9 habrá finalizado la actualización. En este sentido, las actualizaciones de software de Curiosity son bastante robustas al contar el vehículo con dos ordenadores principales. Las anteriores sondas marcianas sólo disponían de uno.
 

Fotos variadas de Curiosity (NASA). 

 

 

 

Bitácora de Curiosity 5 

Curiosity ha efectuado con éxito la actualización de software R10 y ya se encuentra listo para las operaciones de superficie. La actualización comenzó durante sol 5 en el ordenador RCE-A y en sol 6 para el RCE-B. Hasta sol 8 prosiguieron las comprobaciones del nuevo software. Por cierto, recordar que Curiosity usa el sistema operativo VxWorks de Wind River. Durante la actualización se han enviado pocas imágenes a la Tierra, así que el equipo de Curiosity ha aprovechado para seguir investigando el terreno que rodea al rover gracias a las imágenes de la sonda MRO. 

Otra vista del panorama de la Mastcam 34 

 

Sombra de la 'cabeza' de Curiosity (NASA)
 

El equipo de esta sonda ha hecho pública una nueva imagen de la cámara HiRISE en falso color con una resolución de 31 cm por píxel donde podemos ver a Curiosity en medio de la zona de aterrizaje, la cual presenta un color diferente por la acción de los gases de escape de los motores MLE. La zona de aterrizaje es un terreno relativamente similar al de otras misiones marcianas -al menos aparentemente-, pero a poca distancia de Curiosity se encuentra un terreno fracturado y probablemente más antiguo que podría resultar de interés. 

Curiosity (el punto azul en la parte inferior en medio de la mancha negra) visto por la HiRISE de la MRO (NASA). 

 

La imagen de MRO completa. El monte Aeolis está hacia abajo en la imagen (NASA) 
 

Dentro de cuatro días, en sol 13, está previsto que Curiosity compruebe el sistema de dirección de las ruedas en preparación para su primera travesía, que tendrá lugar durante sol 15. Este primer movimiento será de prueba y la distancia recorrida será de unos pocos metros. También se comprobará que el rover es capaz de girar sobre sí mismo correctamente. Durante los próximos soles continuarán las pruebas de los instrumentos y está planeado que la estación meteorológica española REMS transmita por primera vez un conjunto de 24 horas de datos atmosféricos. Se probará el espectrómetro APXS durante 20 minutos y se activará el instrumento ruso DAN para detectar hidrógeno (y hielo) subterráneo. También se probará el láser de ChemCam por primera vez durante esta semana. Además, se espera tener listo el vídeo de MARDI en HD dentro de unas dos semanas. El brazo robot será activado el próximo mes. Sólo entonces podrán comenzar las operaciones científicas avanzadas. 

Este modelo de Curiosity en el JPL refleja la posición actual de las ruedas del rover en la superficie (Doug Ellison/JPL). 

 

Otra imagen de MARDI (NASA). 

 

Dentro de poco también podremos disfrutar de los primeros panoramas del Monte Aeolis tomados por las Mastcams, que se quedó fuera del panorama inicial por estar éste preprogramado antes del aterrizaje. Las capas de sedimentos del monte situadas en la parte inferior son el objetivo más importante de Curiosity en toda su misión, ya que allí se encuentran los minerales arcillosos y sulfatos detectados desde la órbita que se formaron probablemente en presencia de agua, quizá cuando el cráter Gale era un lago. 

Sedimentos en la falda de Aeolis Mons: el objetivo de Curiosity. Las zonas negras son dunas de arena volcánica. La imagen está en falso color (NASA). 
 

Trayecto que realizará Curiosity en el cráter Gale durante su misión primaria (NASA). 

Por otro lado, el presidente Obama llamó al equipo de Curiosity el 13 de agosto para felicitarles por su trabajo. Durante los próximos días se espera que llegue a la Tierra una auténtica avalancha de imágenes ahora que el software del rover ya ha sido actualizado. 

Obama felicitando a los miembros del equipo de Curiosity (NASA). 

 

Vídeo del aterrizaje de Curiosity con imágenes de MARDI y sonido del centro de control de la misión, combinados con los eventos de la fase EDL: 




link: http://www.youtube.com/watch?v=CZpdP-xdDmU 

Bitácora de Curiosity 6 

Durante sol 9 (15 de agosto) Curiosity entró en la siguiente fase de operaciones de la misión, denominada Fase de Inicio de Operaciones 1B (Commissioning Activity Phase 1B). La Fase 1A abarcó desde el día del aterrizaje, sol 0, hasta sol 8. Durante esta fase se comprobó el correcto estado de los instrumentos y sistemas de la sonda y se apuntó correctamente la antena de alta ganancia. Durante sol 2 se realizó un panorama completo en blanco y negro usando las cuatro cámaras de navegación Navcams, y en sol 3 otro en color mediante la Mastcam 34, aunque sin cubrir la cima del Monte Aeolis. 

Panorama en color de la Mastcam 34 

 

Panorama de las Navcams (NASA) 

 

Panorámica de la cubierta del rover (NASA) 

 

 

RTG de Curiosity (NASA) 

 

Vista de la 'panza' del rover mediante las Hazcams (NASA). 

 

 

A este respecto, recordar que Curiosity es el primer rover marciano capaz de realizar imágenes en color instantáneas como una cámara digital comercial, sin necesidad de combinar imágenes separadas obtenidas mediante tres filtros de distinto color. Durante la Fase 1A también se mandaron la mayoría de las imágenes del descenso grabadas por la cámara MARDI y se actualizó el software a la versión R10 para permitir las operaciones de superficie. Hablando de MARDI, aunque aún no está disponible el vídeo completo en alta definición, podemos ver este otro realizado a partir de las imágenes HD ya disponibles. Sigue siendo impresionante. 




link: http://www.youtube.com/watch?v=2lT06NbhN-A 

Una de las imágenes de MARDI donde se ve el polvo levantado por los motores (NASA). 
 

Como impresionante es este otro vídeo de MARDI donde se puede ver...¡el impacto del escudo térmico en la superficie! Increíble. Es la primera vez en la historia de la conquista del espacio que podemos presenciar una secuencia semejante (ni siquiera en la Tierra hemos visto algo similar): 



link: http://www.youtube.com/watch?v=vVLPXfF3l_U 

El instrumento ruso DAN para detectar agua subterránea fue activado durante 15 minutos. El instrumento español REMS ya ha adquirido datos meteorológicos de un día marciano completo y el primer informe se espera para la semana que viene. La cámara del espectrómetro ChemCam ya ha sido probada y ha fotografiado las muestras de calibración situadas en la parte trasera del rover. Esta cámara, a demás de espectrómetro, también puede realizar imágenes a través del telescopio del instrumento. Las muestras de calibración consisten en nueve círculos de distintos materiales que podrían encontrarse en Marte, además de un cuadrado de titanio. Hoy sábado día 18 de agosto -sol 12-, se probará por primera vez el láser del instrumento ChemCam sobre una roca situada a unos tres metros del rover denominada N165. El láser disparará 30 pulsos de luz en un periodo de 10 segundos con una energía de 14 milijulios. La cámara grabará la luz emitida por el plasma generado por el láser para determinar la composición y naturaleza de la roca, que en este caso probablemente sea una piedra basáltica normal y corriente (o al menos, todo lo normal que puede ser una roca volcánica marciana). 

La roca N165 (NASA) 

 

 

Objetivos de calibrado de ChemCam y las imágenes obtenidas por el instrumento (NASA). 

 

 

 

Los científicos del proyecto ya han comenzado a poner nombres informales a las rocas y formaciones de la zona de aterrizaje, y en concreto, las cuatro zonas donde se aprecia la corteza expuesta por los motores de la etapa de descenso. Éstas han sido bautizadas como Burnside, Goulburn, Hepburn y Sleepy Dragon. Probablemente serán estudiadas en detalle en cuanto Curiosity comience a moverse. 

Las zonas afectadas por los gases de escape ya han recibido nombres (NASA). 

 

Detalle de Goulburn (NASA). 

 

En sol 13 está planeado que se compruebe el funcionamiento de la dirección de las cuatro ruedas del rover que pueden girar (el par delantero y el par trasero) y en sol 15 -el 21 de agosto- Curiosity se moverá por primera vez, tal y como estaba planeado. En este primer desplazamiento Curiosity avanzará hacia delante tres metros, girará 90º y se moverá marcha atrás otros dos metros. Una vez terminada la Fase 1B -todavía no se sabe cuándo-, dará comienzo una fase intermedia para realizar estudios científicos. Acabada esta tercera fase, dará comienzo la Fase 2 de Inicio de Operaciones, en la que se comprobará el buen funcionamiento del brazo robot y de los instrumentos (MAHLI y APXS) y herramientas (taladro, pincel de limpieza y sistema CHIMRA de filtrado de muestras) situados en el extremo del mismo. Recordemos que el correcto funcionamiento del brazo es una condición necesaria para que SAM y ChemIn, los dos instrumentos más complejos y avanzados que lleva Curiosity, puedan funcionar. Si el brazo no funciona correctamente, el retorno científico de la misión sería muy inferior al previsto. 

El equipo de la sonda ha decidido que el primer objetivo de Curiosity sea una nueva zona situada a 400 metros de distancia, denominada Glenelg. Esta zona muestra una textura completamente diferente a la de la zona de aterrizaje y se cree que es un área desprovisto de polvo y gravilla en la que la superficie rocosa más antigua se halla al descubierto. Es posible que el rover pase un mes y medio en Glenelg como mínimo.
 

Glenelg y la zona de aterrizaje de Curiosity (NASA). 

 

El objetivo último de Curiosity sigue siendo el mismo desde el comienzo de la misión: los depósitos de minerales arcillosos y sulfatos que se encuentran en la base del Monte Aeolis, formados probablemente en presencia de agua cuando Marte era más cálido y húmedo. 

Estos sedimentos son el objetivo prioritario de la misión. En la imagen superior, la marca indica una distancia de 2 km (NASA). 

 

 

Inscripciones situadas en los flancos del reloj solar de Curiosity (NASA). 

 

Vídeo parodia del descenso de Curiosity: 




link: http://www.youtube.com/watch?v=QFvNhsWMU0c 

Muchas Gracias por visitar,comentar,ect !!Espero que les guste !! Chao!! 
Bitácoras del Curiosity +Imagenes
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4 Comentarios Bitácoras del Curiosity +Imagenes
bastante Curiosity
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