Arma un Robot por menos de $40

1.- paso- Materiales
Esto es lo que necesita para construir este robot.

Elementos para el robot:
2 x motores1,5 V(de autitos de jugetes)
2 x SPDT (un solo polo doble tiro) interruptores con una palanca de metal
2 x AA o AAA(pilas)
2 x conector de terminal (ver imagen)
1 x compartimento de las pilas AA o AAA(sacaselo a una radio vieja o algun aparato)
1 x plástico o perlas de madera (de un collar o juguete)
1 x pedazo de metal o de aluminio(yo use una lata de conserva)
1 x Interruptor de palanca para el encendido / apagado switchs(lo saque de un estereo viejo)

Clips de papel grandes y pequeños
2 pies de cables en todo el calibre 22/24
La cinta eléctrica y cinta adhesiva
Elementos para la carrocería:
Tapa redonda de plástico para hacer el caparazon del robot
Algunos spray de pintura, el color que desee.
Barniz
Autobody relleno de masilla epoxi o pegamento
2 x pequeños imanes para fijar la shell para el cuerpo.

usted necesita motores 1,5 voltios , no 3V o ningún caso 12V!!
cada uno de los motores son accionados por una sola batería AA. se agotará la batería si se utiliza un motor más grande. Las puedes encontrar en los juguetes o incluso en locales de hobiis, ventiladores, etc!
las herramientas recomendadas para este proyecto:
1 x gafas de seguridad!
1 x soldadura de estaño
1 x pistola de pegamento de silicona
1 x pelacables
1 x cortador de lado
1 x tijeras, cuchillo, etc


Comenzamos
Les recomiendo que tomen el tiempo para leer estetuto antes de empezar. En cada paso he añadido imágenes, así que no te olvides de mirar.



2.- paso - los Interruptores SPDT


Este es el componente principal de este robot. El más caro,podes conseguirlos gratis o valen algo de 1 $ a 4 $ cada uno.Interruptores SPDT son muy sensible!
Si guardas aparatos viejoss electrónicos, podría ser todo GRATIS! Prueba en buscar en VCR , PS2, juguetes viejos, impresora,radios,espereos, etc.





3.- paso - colocar los switchs a la caja de batería.


Pegarlas como en la imagen. Pegamento caliente , lottite o la gotita



4.- paso - Agarre de motor

Es necesario agarre para moverse! El eje del motor es la llanta y la gomita es el neumático. Dado que el robot se basa en el eje del motor para moverse, necesita algo de agarre, pegela en el eje del motor como muestra la imagen




5.- paso - El montaje del motor.


Aquí vamos a construir un montaje del motor en vez de pegar los motores en la caja de la batería.Se verá más profesional.agarrar la placa de metal o aluminio y lo cortamos para hacer un rectángulo de 1 x 3 pulgadas. En realidad, no tienen que ser exactamente 1 x 3 pulgadas.puede hacerlo a su gusto el tamaño y si no puede hacerlo pege los motores sobre la caja de la bateria(use una lata de conserva o lo q tenga amano en su casa)
. Estas placas son fáciles de cortar con tijera de metal.





6.- paso - Colocación de los motores para el montaje del motor.

Este es un paso fácil, pero tienes que ser cuidadoso para la polarización de motor.
Mira esta imagen para entender como hacerlo. utilice cinta eléctrica para conectar mis motores. puebre el sentido de giro con una pila antes de pegarlos con la cinta.deven girar opuestos.si no mire los polos en el motor y respete la imagen.





7.- paso - Colocación de los motores a la caja de batería.

Simplemente pegar la placa de metal en la parte delantera del robot.
Estos son algunos problemas que surgieron:
1 - El montaje del motor no se puede despegar desde el soporte de la batería.
podes simplemente pegar la placa de metal en la caja de la batería con epoxi.pero nunca podra quitarla sin romperla si tiene algun problema!
mi consejo: es q tape una pieza de cinta adhesiva para el soporte de la batería y otro para el soporte del motor. Luego el uso de epoxy para pegar las dos partes juntas. es para q el pegamento pege sobre la cinta adhesiva y no en el plástico del soporte de la batería. Si algún día tengo que eliminar cualquier elemento, simplemente arranco la cinta adhesiva! En resumen, poner dos trozos de cinta adhesiva para q se pegen las cintas nada mas!
2 - La parte delantera del robot es demasiado pesada y el robot se inclina hacia el frente.
Para evitar el vuelco, puede intentar montar el soporte en la parte delantera y no a la mitad. . En el paso siguiente verá otra solución. Siempre se puede poner algo de peso en la parte trasera del robot.





8.- paso - El lanzador de vuelta

Necesitarán el clip de papel grande y el plástico o perlas de madera. Estas perlas son exactamente las que se encuentra en collares .El otro paso es pegar el clip en la caja de la batería.pegela muy bien y si puede haga dos orificios en la caja de la bateria para meter los estremos del clip y luego pegar para q quede mas firme.
Puede pegar el clip en la parte superior de la caja de la batería.(Ver foto)(si se va para adelante agrege peso en esta parte)




9.- paso - la soldadura de los switchs.

Aquí empezamos a soldar!Va a ser muy fácil!mira las imagenes! He utilizado un clip de papel para hacer la conexión del medio.




10.- paso - la soldadura de los interruptores (parte 2)


Tomé clip para la soldadura del motor al pin commun de los interruptores.mire la imagen




11.- paso- La tercera conexión (parte 1)


Lo que vas a soldar un cable entre los motores.




12.- paso - La tercera conexión (parte 2)


Aquí está el principal y más importante cosa es la conexión de llamada "tercera" la caja de batería AA / AAA tiene 2 cables que proporcionan 3Volts.En realidad, sólo utilizamos 1,5 voltios para los motores.¿Cómo podemos conseguir la mitad de la tensión? Simple, soldar un cable como la imagen de abajo.hacerlo como muestra la imagen
tenga cuidado al soldar el soporte de la batería, se puede fundir la caja de la batería!





13.- Potencia del robot.

Aquí se va a conectar la alimentación al robot. En su compartimento de las pilas AA o AAA tiene un cable rojo y un cable negro. Como usted probablemente sabe, el cable rojo es positivo (+) y el negro es negativo (-).
Soldar el cable como en la imagen y todo está listo para ser probado.
Ponga las batería y pruebe.Tanto el motor debe girar.
Al pulsar el interruptor de la izquierda el motor izquierdo debe girar en sentido contrario.
Al pulsar el interruptor de la derecha el motor que debe girar en sentido contrario.
Ahora está listo para hacer la antena.





14.- Acople de la antena


Esta es la parte divertida del diseño. Al aplicar este principio se puede quitar la antena cuando quiera.
Tome las terminales y quite el plástico.
Tome sus pinzas para presionar hacia abajo en el conector de terminales. Después de eso, usted será capaz de deslizar con fuerza en el conector de metal de los interruptores de SPDT.





15.- paso - La fusión de la antena y el cuerpo de Clips de papel para hacer las antenas.


Las antenas (sensores) del robot .enderece los clips y dele un radio luego
soldar las antenas a la terminal. .
colocar el Clip de la antena en el soporte de metal de la switchs. Si es demasiado floja, vuelva al paso 14.





Los siguientes pasos van a hacer su robot más estetico mediante la adición de un carcasa o caparazon para el robot.
El siguiente paso es añadir un interruptor para el robot en lugar de sacar las baterias.




16.- paso - Montaje del interruptor de alimentación.


Tu robot debe ser capaz de moverse y evitar obstáculos.Para parar tu robot, es necesario extraer la batería. Esto puede ser molesto y les recomiendo la adición de un interruptor simple.
Mira las fotos y te lo van a entender.





17 paso. - Hacer el caparazon o carcasa

Para hacer el caparazon, puede utilizar cualquier tipo de recipiente de plástico. El verde oscuro es un envase de dulce y el verde transparente es taper de comidal.Decidí usar el verde para hacer mi caparazon. Luego cortar en los bordes para hacer lugar para q pasen los motores y los interruptores.puedes usar lo q te guste o lo q tengas en casa




Y por fin acabado!!


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1 Comentarios Arma un Robot por menos de $40
pero esas imagenes nos son del post  
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